A comunicação Modbus é um protocolo de comunicação amplamente utilizado na automação industrial. Desenvolvido originalmente em 1979, o Modbus oferece uma maneira eficiente de transmitir informações entre dispositivos em sistemas de automação. Ele opera em uma arquitetura cliente-servidor, onde dispositivos clientes enviam solicitações para dispositivos servidores, permitindo funções como leitura e escrita de dados, controle de dispositivos e muito mais. Com duas variantes principais, o Modbus RTU e o Modbus TCP, o protocolo é conhecido por sua simplicidade, ampla adoção, baixo custo e eficiência. É utilizado em diversas aplicações industriais, incluindo controle de processos, automação de fábrica, monitoramento de energia, sistemas de HVAC e segurança industrial. O Modbus continua desempenhando um papel crucial na comunicação e na automação industrial, conectando dispositivos e sistemas em todo o mundo.